Hoved tekniske parametere

Parameterkategori	Spesifikasjon	Kjernefunksjon
Armspenn	1895 mm	Den dekker MIG-sveisebehovene til små og mellomstore- arbeidsstykker. Den gir tilstrekkelig arbeidsplass for multi-stasjonsbytte og multi-vinklesveising av komplekse arbeidsstykker, og oppfyller kravene til å justere sveiseposisjonen til arbeidsstykker av forskjellige størrelser. Arbeidsradiusen kan utvides ytterligere når den matches med en jordskinne.
Gjenta posisjoneringsnøyaktighet	±0,05 mm	Det sikrer at MIG-sveisebrenneren er nøyaktig innrettet med sveisebanen. Kombinert med slepeposisjoneringsfunksjonen til den 6-aksede kraftsensoren, unngår den sveiseavvik og kaldsveising forårsaket av posisjoneringsfeil eller liten arbeidsstykkedeformasjon, og garanterer dermed nøyaktigheten til sveisebanen og stabiliteten til sveisekvaliteten.
Maksimal belastning	20 kg	Den støtter stabilt MIG-sveisebrenneren, 6-kraftsensoren og støttetilbehør. Selv når den er utstyrt med en kraftig spesialsveisebrenner, kan stabil sleping oppnås ved hjelp av sensoren, som oppfyller behovene for justering av sveiseposisjonen og registrering av koordinater for arbeidsstykker med forskjellig tykkelse.
Strømkapasitet	5,87kVA	Den gir stabil strømforsyning til robotens bevegelsessystem, MIG-sveisekontrollsystem, 6-akset kraftsensor og drag-teach-pendel. Det sikrer stabil utgang av strøm og spenning under sveising, og garanterer samtidig stabiliteten til sensorens dragsignaloverføring og responsen til teach-pendantens operasjonskommandoer.
Utstyrsvekt	Omtrent 230 kg	Det forbedrer den generelle strukturelle stabiliteten til utstyret, reduserer vibrasjoner forårsaket av sveisebrennerens bevegelse, sensorens slepeoperasjon og utførelse av innlæringskommandoer under sveising, og minimerer virkningen av vibrasjoner på posisjoneringsnøyaktighet, koordiner registreringsnøyaktighet og sveisekvalitet, og sikrer dermed langsiktig pålitelig drift{{0}
Beskyttelsesklasse	Håndledd IP54, Body IP40	Robotkroppen har forbedret motstand mot støv og vanntåke i industrimiljøet. Den 6-aksede kraftsensoren, med et høyere beskyttelsesnivå, kan effektivt motstå sprut og oljevedheft, forhindre skade på motstandsfølende komponenter, bevegelige deler og elektriske komponenter, og tilpasse seg det komplekse driftsmiljøet til verkstedet.

product-1600-1380

Fordeler og bruksområder

(I) Kjernefordeler

6-akset kraftsensor:Draposisjonering forenkler operasjonsprosessenDen 6-aksede kraftsensoren bryter den tradisjonelle modusen med å "stole på robotens lærependel for posisjonskontroll". Operatører trenger ikke å kontrollere roboten gjennom komplekse kommandoer; i stedet kan de dra sensoren direkte for å få roboten til å bevege seg i målretningen. Etter å ha nådd den spesifiserte koordinaten, kan koordinatdataene registreres på robotteach-pendelen. For eksempel, i baneplanleggingen før sveising av komplekse buede overflater, kan operatører direkte "manuelt" dra sensoren for å passe sveisekonturen til arbeidsstykket, og robotteach-pendelen vil registrere de nødvendige koordinatene etter å ha nådd de spesifiserte punktene.

Dra Teach Pendant:Joystick posisjonskontroll + knappeoperasjon for presis tilpasning til flere scenarier Dra-teach-pendelen realiserer den nøyaktige posisjonskontrollen til roboten gjennom en flerretningsstyrt joystick, som er spesielt egnet for scenarier som krever "fin posisjonsjustering". For eksempel, før sveising, når sveisebrenneren må justeres med sveisens startpunkt, kan operatøren sakte justere X/Y/Z-akseretningene gjennom joysticken for å plassere den nøyaktig til målpunktet.

Effektiv tilpasning til multi-scenariosveising, reduserer kostnadene for modellendring:Med samarbeidsfunksjonen til MIG-sveisebrenneren, 6--akses kraftsensor og drag-teach-pendel, kan roboten tilpasses ulike skjøteformer som flatplatesveising, kilsveising, overlappsveising og sveising av buet overflate. For sveising av små-batch- og multi-arbeidsstykker (f.eks. tilpassede møbelrammer i maskinvareprodukter), er det bare nødvendig å raskt dra sensoren for å registrere sveisekoordinatene til det nye arbeidsstykket, og deretter lagre programmet med teach-anhenget. Under neste modellskifte kan programmet kalles opp direkte uten å omskrive komplekse koder.

(II) Anvendelsesfelt og kompatible materialer

Applikasjonsscenariokategori	Spesifikke applikasjonsobjekter	Tilpassbare materialer
Nytt energiutstyr	Sveising av solcellebrakettkoblinger, sveising av energilagringsbatteriskap, tetningssveising av ladepeler	Aluminiumslegering, rustfritt stål, galvanisert stålplate
Bilproduksjon	Sveising av sidevegg og søylesveising av bilkarosseri, sveising av chassisopphengsbraketter, tetningssveising av kraftbatteriskall	Blødt stål, høy-stål, galvanisert stålplate
Maskinvareprodukter	Sveising av spesial-formede rekkverk for metallmøbler, skjøting av-lastbærende rammer for verktøykasser, sveisebehandling av kjøkkenutstyr i rustfritt stål	Blødt stål, rustfritt stål, messing

(III)Bruksområder og tilpasningsdyktige materialer

Figur 2.1 3D Simuleringsdiagram

Figur 2.2 Fysisk objektdiagram på-stedet

Robot elektrisk styreskap

Trådsnelle

Trådmater

MIG sveisemaskin

MIG sveisebrenner

6-akset kraftsensor og dra-lære-anheng

Fast høydebase for robot

Figur 2.3 Nærbildediagrammer- av hver komponent

Kjernearbeidsflyten til punktsveiseroboten er som følger:
1, Plassering og fiksering av arbeidsstykket: Operatøren plasserer arbeidsstykket som skal sveises på en dedikert fikstur, og fikserer det gjennom lokaliseringsstifter og klemanordninger for å sikre at sveiseposisjonen til arbeidsstykket er tydelig eksponert for påfølgende slepeoperasjoner.
2, Dra-læring og koordinatregistrering: For et nytt arbeidsstykke, slå først på dra-modusen til den 6-aksede kraftsensoren. Operatøren drar sensoren direkte for å bevege seg langs arbeidsstykkesveisingen, og sensoren registrerer automatisk koordinatdataene for hver nøkkelposisjon. Hvis lokale punkter trenger finjustering, bruk joysticken til dra-lære-anhenget for å justere robotposisjonen, og trykk på koordinatopptaksknappen for å lagre etter innretting med målpunktet. Etter å ha registrert alle punkter, still inn parametere som sveisestrøm, spenning og trådmatingshastighet på teach-pendelen for å generere et sveiseprogram.
3, Automatisk sveiseoperasjon: Start det forhåndsinnstilte programmet i lærependelen. Roboten driver sveisebrenneren til å bevege seg til startpunktet for sveisen i henhold til den registrerte koordinatbanen, aktiverer trådmating og sveisestrøm og fullfører sveisingen langs den forhåndsinnstilte banen. Hvis det er behov for en pause under prosessen, kan nødknappen på lærependelen brukes til å avbryte operasjonen.
4, Driftsavslutning og tilbakestilling: Etter sveising driver roboten sveisebrenneren tilbake til utgangsposisjonen. Operatøren trykker på "manuell"-knappen på teach-pendelen, løsner festet og tar av arbeidsstykket. Deretter kan lærependelen brukes til å kalle opp sveiseprogrammet til neste arbeidsstykke eller dra på nytt- for å registrere en ny bane.

Forslag til bruk av matchende utstyr

01/

Krav til miljøtilpasning:Den kan brukes i industrielle miljøer som er kompatible med interferens fra konvensjonelle verkstedmotorer og sveisemaskiner. Prøv å unngå områder med sveisesprut. Den 6--akse kraftsensoren og drag-teach-pendelen kan motstå kortvarig-direkte kontakt med en liten mengde sveisesprut i konvensjonelle verksteder, men langsiktig akkumulering av en stor mengde sveisesprut på sensorforbindelsesdelene eller gap i teach-pendant-knapper bør unngås så mye som mulig.

02/

Nøkkelpunkter for foreløpig igangsetting:Før første gangs bruk er det nødvendig å kalibrere sensorens motstandsfølsomhet. Ved å dra litt i sensoren, kontroller om robotens bevegelse er helt i samsvar med draretningen for å sikre at "draretningen=robotens bevegelsesretning". Feilsøking av drag-teach-pendelen: Kontroller fleksibiliteten til joysticken for å sikre at det ikke er blokkering når du skyver i X/Y/Z-aksens retninger, og joysticken kan automatisk gå tilbake til midten når den slippes.

03/

Daglig vedlikeholdsinnhold:
Før daglig bruk: Bruk trykkluft for å blåse av støv og en liten mengde sveisesprut på overflaten av den 6-aksede kraftsensoren og i knappeåpningene til drag-teach-pendelen; sjekk om lærespaken sitter fast og om knappene er følsomme. Hvis det er lett fastkjøring, skyv joysticken manuelt frem og tilbake flere ganger for å gjenopprette den; rengjør sveisespruten i sveisebrennermunnstykket og kontroller om trådmatingsmekanismen er jevn.
Ukentlig vedlikehold: Sjekk om festeboltene til den 6-aksede kraftsensoren er løse for å unngå sensoravvik under sleping; tilsett spesiell smøreolje til robotens bevegelige ledd for å sikre stabil bevegelse av roboten under sleping; sikkerhetskopier sveiseprogrammene i drag-teach-pendelen for å forhindre programtap.
Månedlig vedlikehold: Re-kalibrer dragnøyaktigheten og koordiner registreringsnøyaktigheten til den 6-aksede kraftsensoren; sjekk den stabile strømforsyningen til drag-teach-anhenget; rengjør støvet i varmeavledningshullene til robotens el-skap og kontroller om de elektriske komponentene har tegn på overoppheting; kalibrer posisjoneringsnøyaktigheten til fiksturen for å sikre at arbeidsstykkets klemmeavvik ikke påvirker registreringen av slepebanen.