Høy-presisjonssveising

Automatiserte sveiseroboter er utstyrt med et 3D-synsgjenkjenningssystem og en robotarm med en posisjoneringsnøyaktighet på ±0,05 mm, som sikrer nøyaktig innretting av sveisepistolen med sveisesømmen og reduserer feiljustering og manglende sveiser.

Automatisk sveisesømplassering, ingen høy-presisjonsverktøy kreves

Ved å stole på 3D-synsskanningsteknologi kan roboten uavhengig identifisere sveiseposisjoner og sporformer. Den kan automatisk korrigere posisjoneringsavvik selv når arbeidsstykker er feilplassert, råmaterialer har dimensjonstoleranser, eller verktøy gir gjennomsnittlig posisjoneringsnøyaktighet. Dette reduserer produksjons- og installasjonskostnadene for verktøyarmaturer betydelig og eliminerer manuell undervisning og punktposisjonering.

Fleksibel produksjon med rask produktmodellbytte

Det er ikke nødvendig å utføre punkt-for-punkt undervisning og omprogrammering når du bytter ut sveisearbeidsstykker. Visjonssystemet kan automatisk generere sveisebaner etter skanning og gjenkjenning, noe som muliggjør produksjonslinjebytte innen en kort periode. Den oppfyller de fleksible produksjonskravene til produksjon av flere-varianter og små-batch-produksjoner, og gir høyere utstyrsutnyttelsesgrad.

Figur 2.1 3D Simuleringsdiagram

Trinn 1: Plassering av arbeidsstykket og initialisering av utstyr

Arbeidsstykket som skal sveises er sikkert festet ved sveisestasjonen. Modell 1820 3D vision sveiserobot fullfører strøm-på egen-inspeksjon, og 3D-kameraet går inn i standby-modus. Kontrollsystemet, sveisestrømkilden, trådmatingsmekanismen og læreprogrammering er alle klare samtidig og venter på sveisestartkommandoen.

Trinn 2: Samle inn sveisesømmens konturdata via 3D Vision Scanning

3D-synsskanningsenheten som er montert på roboten, utfører en all-skanning på målarbeidsstykket. Den fanger opp sann-tre-dimensjonal informasjon om sveisesømmen, inkludert posisjon, trend, bredde, sporform og høydeavvik, lokaliserer nøyaktig den faktiske sveisebanen og unngår unøyaktig posisjonering forårsaket av arbeidsstykkeplasseringsavvik og dimensjonsfeil for innkommende materialer.

Trinn 3: Sann-overføring av sveisedata til industriell kontrolldatamaskin

Massive 3D-koordinatdata som samles inn gjennom visuell skanning, overføres i sanntid til den støttende industrielle kontrolldatamaskinen via kommunikasjonslinjer, som synkront lagrer de originale skannede bildene og sveisepunktparametrene.

Trinn 4: Intelligent databehandling og optimal sveisebaneplanlegging av datamaskinen

Den industrielle kontrolldatamaskinen er innebygd med profesjonell sveiseprosessprogramvare. Den utfører støyreduksjon, korreksjon, analyse og beregning av de innsamlede 3D-sveisedataene, sammenligner automatisk forhåndsinnstilte sveiseprosessparametere, og genererer en nøyaktig og kontinuerlig robotsveisebevegelsesbane i kombinasjon med arbeidsstykkematerialer og sveisetekniske krav. I mellomtiden matcher den tilsvarende prosessparametere som sveisestrøm, spenning og trådmatingshastighet.

Trinn 5: Datamaskinen avgir bevegelses- og sveisekontrollsignaler

Etter at baneplanleggingen er fullført, sender datamaskinen synkront baneinstruksjoner og kommandoer for sveiseprosessparametere til robotkontrollsystemet, og kobler sammen sveisestrømkilden og trådmateren for å forhåndsjustere sveiseparametrene på forhånd.-

Trinn 6: Roboten driver automatisk sveisebrenneren i henhold til instruksjonene

Etter å ha mottatt kontrollsignalene, beveger den samarbeidende sveiseroboten seg nøyaktig langs den planlagte banen. Den utstyrte sveisebrenneren beveger seg med konstant hastighet og følger sveisebanen; trådmateren mater sveisetråden stabilt synkront, og sveisestrømkilden sender ut samsvarende sveisestrøm og spenning. Ingen sanntids manuell håndholdt operasjon er nødvendig gjennom hele prosessen.

Trinn 7: Fullføring av høy-automatisk sveiseoperasjon

Sveisebrenneren utfører kontinuerlig sveising langs den forhåndsinnstilte sveisebanen med sann-visuell avvikskorreksjon gjennom hele prosessen. Den kan automatisk justere sveisebanen selv om det er en liten installasjonsforskyvning av arbeidsstykket, og oppnår til slutt høy-presisjon og høy-effektiv automatisk sveising av hele sveisesømmen. Etter fullføring av ett sveisesegment kan roboten flytte til neste sveiseposisjon i henhold til programmet og gjenta prosedyrene ovenfor. Etter at alle prosesser er fullført, tilbakestilles utstyret til standby-modus for å vente på neste operasjonskommando.

Figur 2.2 Fysisk objektdiagram på-stedet

Figur 2.3 Nærbildediagrammer- av hver komponent

MIG sveisemaskin

Trådmater

Trådsnelle

Robot elektrisk styreskap

3D-synsinspeksjon

Posisjoner

Fast høydebase for robot

 

 

 

MIG sveisebrenner

 

 

Video demonstrasjon

 

 

 

01/

Miljøtilpasning:Bruk i et tørt miljø med lite-støv for å forhindre at fuktighet eller etsende gasser påvirker 3D-synsnøyaktigheten.

02/

Foreløpig igangsetting:Kalibrer 3D-synssensoren og den mekaniske armen før første gangs bruk for å sikre jevn dataoverføring.

03/

Vedlikehold:Rengjør 3D-synslinsen regelmessig og kontroller strømkretsens stabilitet for å forlenge utstyrets levetid.

04/

Personalopplæring:Operatører bør lære grunnleggende parameterinnstillinger og feilsøking for å opprettholde effektiv drift.

Bedriftsintroduksjon

 

 

 

 

Chuanglida er en profesjonell produsent av komplette sett med punktsveiseroboter og en leverandør av-one-stop sveisearbeidsstasjoner. Kunder kan kjøpe roboter separat eller velge en fullstendig integrert nøkkelferdig leveringsløsning. Vi er i stand til å tilby produktbrosjyrer, 3D CAD-tegninger og inspeksjonsrapporter for robotkropper. Alle produkter bruker standardisert eksportemballasje og kan sendes over hele verden.

Du kan sende inn en direkte tilbudsforespørsel, eller sende oss informasjon om arbeidsstykkets prosess for å få en tilpasset utvalgsløsning.