Hva er sveiserobot

Hva er sveiserobot

Robotisk punktsveising refererer til motstandspunktsveiseoperasjoner utført ved å montere en sveisepistol på en industriell robotarm. De punktsveiserobotbærer sveisepistolen for å klemme to eller flere overlappende metallplater via kobberelektroder og sender en høy elektrisk strøm gjennom platene. Varme genereres ved kontaktpunktene til arkene på grunn av elektrisk motstand, og smelter et lite område av metall for å danne et smeltet basseng. Når den er avkjølt og størknet, dannes en sveiseklump-nemlig den sveisede skjøten-. Siden sveisepistolen bæres av en programmerbar robotarm, kan punktsveiseroboten utføre repeterende sveising automatisk ved hundrevis av forhåndsdefinerte posisjoner i strengt samsvar med programmerte instruksjoner uten manuell betjening, noe som muliggjør presis replikering av hvert enkelt sveisepunkt.

Disse to begrepene brukes ofte om hverandre, men punktsveising er faktisk en gren innenfor motstandssveiseprosessfamilien, som også inkluderer sømsveising og projeksjonssveising. Alle sveisemetoder i denne kategorien deler det samme arbeidsprinsippet: sveisevarme genereres av den iboende elektriske motstanden til arbeidsstykker under elektrodetrykk, i stedet for fra eksterne flammer eller sveisetråder. Det definerende trekk ved punktsveising er at hver sveis kun danner en uavhengig prikkformet -skjøt ved det overlappende området av metallplater. Den automatiserte sveisemodusen realisert av en punktsveiserobot erstatter bare manuell betjening og fast utstyrsposisjonering, mens det grunnleggende fysiske prinsippet for selve sveisingen forblir uendret.

Spot Welding Robots

Bilkarosseri punktsveising

I Kinas nåværende marked har produsenter av komplette kjøretøy utstedt obligatoriske prosessspesifikasjoner, som forbyr fullstendig manuell sveising for sveiseprosedyrer for bilkomponenter og krever full distribusjon av automatisert sveiseutstyr og industriell punktsveiserobot på tvers av produksjonslinjer. Manuell sveising oppfyller ikke konsekvent enhetlige kvalitetsstandarder for bildeler. Defekter som manglende sveiser og utilstrekkelig sammensmelting kan utgjøre en alvorlig sikkerhetsrisiko for ferdige kjøretøy. En profesjonell punktsveiserobot gjør det mulig for produsenter å tilfredsstille strenge krav til kvalitetssporbarhet og konsistensrevisjon av masseproduksjon.

car body spot welding

Konsekvent sveiseformasjonskvalitet

Punktsveiseroboten kjører programmer med faste sveiseparametere. Sveisestrøm, sveisevarighet, bevegelsesbaner og elektrodetrykk utføres i en standardisert lukket-sløyfe gjennom hele prosessen. Manglende sveiser kan elimineres fullstendig, mens inntrengningsdybde og sveisedimensjon for alle partier av arbeidsstykker er svært ensartede, og gir kontrollerbar konsistens i sveisekvaliteten.

Høy produksjonseffektivitet

For punktsveising av kolonne-type er manuell drift begrenset av menneskelig tilgjengelighet. Sveising på komplekse buede overflater eller indre posisjoner krever gjentatt demontering, remontering og reposisjonering av armaturet, noe som resulterer i betydelig ekstra nedetid. Når fiksturen er klemt og posisjonert i ett enkelt oppsett, er punktsveiseroboten avhengig av multi-aksekobling for å utføre sveising i forskjellige vinkler og posisjoner, noe som reduserer nedetiden drastisk brukt på fiksturbytte.

Sterk sporbarhet

Kontrolleren til punktsveiseroboten registrerer sveiseparametere for hvert sveisepunkt, og oppfyller kravene til kvalitetsarkivoppbevaring fastsatt av bilproduksjonssystemer som IATF 16949.

Sikrere automatisert drift

Automatisert produksjon holder operatørene unna høye temperaturer, sveisesprut og skadelig sveiserøyk. Den forhindrer også fysisk belastning forårsaket av manuell håndtering av tunge sveisepistoler, og reflekterer fullt ut de operasjonelle fordelene til punktsveiseroboten i industriell produksjon.

En robotisk punktsveisearbeidsstasjon er avhengig av koordinert drift av tre hovedsystemer: sveisepistolen som danner sveiseklumper, industriroboten som monterer og posisjonerer sveisepistolen, og kontrolleren som synkroniserer robotbevegelse og sveisetiming. Den matchende ytelsen til disse tre komponentene bestemmer i stor grad sveisekvaliteten og driftsstabiliteten til hele produksjonslinjen.

Den lette pneumatiske sveisepistolen er en sylinderdrevet motstandspunktsveisetang spesielt utviklet for punktsveiseroboter med en lastekapasitet på 20 kg for små og mellomstore-arbeidsstykker. Den har hovedsakelig to ordinære strukturer: C-type direkte-trykkdesign og X-type saksedesign. Ved å bruke en lett kropp og stole på en pneumatisk sylinder for å gi sveisetrykk, er den utstyrt med vann-avkjølte elektrodearmer, en pneumatisk trykkreguleringsventil og et innebygd-vannsirkulasjonskjølesystem, og kan monteres direkte på hule-håndleddspunktsveiseroboter for drift.

Den totale vekten av sveisepistolen, transformatoren og kablene bestemmer robotens nominelle nyttelast. Tre nøkkelparametere må prioriteres ved modellvalg:

Nyttelastkapasitet: Den må støtte hele sammenstillingen av sveisepistolen med en ekstra sikkerhetsmargin.

Arbeidsradius: Sørg for at elektrodehetten kan nå hver sveiseposisjon på arbeidsstykket.

Antall økser: Bestemmer robotens fleksibilitet for å unngå kollisjoner med komplekse arbeidsstykkestrukturer.

Hver robotisk punktsveiseoperasjon avhenger av to kjerneelementer: fire-sveisesyklusen for skjøtedannelse og et sett med nøkkelparametere som styrer sveiseprosessen. Bare ved å forstå disse to elementene fullt ut kan sveisekvaliteten kontrolleres jevnt og skjulte avvik i prosessparametere.

Motstandspunktsveising danner hver skjøt gjennom fire sekvensielle trinn. Varme som kreves for metallsmelting stammer fra arbeidsstykkets egen elektriske motstand i stedet for eksterne flammer eller fylltråder. Etter at elektroder har klemt metallplatene, flyter høy strøm gjennom de overlappende materialene. Joule-varme (I²R termisk effekt) genereres på de falende overflatene på grunn av kontaktmotstand, konsentrering ved sveisepunktet og smelting av lokalt metall til et lite smeltet basseng. Når sveisestrømmen er kuttet, forblir elektrodene fastklemt for å la det smeltede bassenget avkjøles og stivne under trykk, og til slutt danner en sveiseklump -den faktiske sveiseskjøten. Alle andre arbeidstrinn tjener til å skape og forme denne sveiseklumpen.

Detaljerte operasjonstrinn:

1. For-trinn: Elektrodene lukkes og klemkraften stiger til den forhåndsinnstilte verdien.

2. Nåværende sveisetrinn: Sveisestrømmen er slått på, og kontaktflatene på arkene smelter under motstandsvarme.

3. Forge Holde trykktrinn: Strømforsyningen er kuttet mens elektrodene fortsetter å påføre trykk, noe som gjør at det smeltede bassenget størkner til en tett sveiseklump.

4. Utgivelsesstadiet: Elektroder åpnes, og roboten beveger seg til neste sveiseposisjon.

En kombinasjon av prosessparametere (også kjent som sveiseplan) avgjør om en kvalifisert sveiseklump kan dannes:

1. Sveisestrøm(i tusenvis av ampere; det typiske området for stål er omtrent 8 000 til 15 000 ampere): Utilstrekkelig strøm klarer ikke å danne en gyldig sveiseklump, mens overdreven strøm forårsaker sprut av smeltet metall.

2. For-trykkskraft(i hundrevis av newton eller pund-kraft): Utilstrekkelig trykk utløser lett sveisesprut; for høyt trykk tynner metallplatene og reduserer størrelsen på sveiseklumpene.

3. Sveisetid(målt ved AC-sykluser eller millisekunder): Kortere sveisetid brukes for tynne plater, mens lengre varighet er nødvendig for tykke plater.

4. Holdetid: Kontinuerlig trykk påført etter strømbrudd for å sikre fullstendig, fast størkning av sveiseklumpen.

5. Duty Cycle: Maksimalt antall påfølgende sveiser pistolen kan utføre før det kreves nedetid for kjøling, som også definerer den faktiske øvre kapasiteten til produksjonslinjen.

For å se om vi passer, sett et reelt krav foran en ingeniør. Send din deltegning, syklustid og cellebegrensninger, så kommer vi tilbake med en konfigurasjon og en ledetid.

Ta kontakt nå