På 1970-tallet kom praktiske applikasjoner drevet av fremskritt innen forskjellige teknologier, og ga opphav til roboter som PUMA-serien og SCARA-roboter. Påfølgende perioder inkluderte nedgangstider og oppganger, med globalt salg som vokste fra 2014 til 2018, og anslått å øke med gjennomsnittlig 14 % årlig fra 2019 til 2021. Utviklingen varierte på tvers av land: USA ledet innen ytelse og intelligent teknologi, Japan ble senere et «robotrike», Tyskland tjente på veksten drevet av dens 4 industri- og forskningsstadier i Kina og industri. utvikling av prototyper.
Når det gjelder definisjon, på grunn av teknologiske fremskritt, er definisjonen av industriroboter ennå ikke definitivt etablert, men de har fire betydelige egenskaper: spesifikk mekanisk struktur, allsidighet, varierende grader av intelligens og uavhengighet. Klassifiseringsmetoder er forskjellige: basert på koordinategenskaper, kan de kategoriseres i kartesiske koordinater, sylindriske koordinater, etc.; basert på kontrollmetoder kan de deles inn i ikke-servokontroll og servokontroll; de kan også klassifiseres etter topologi, intelligensnivå, drivtype og oppgave, der hver kategori har sine egne egenskaper og aktuelle scenarier.
Når det gjelder grunnleggende komponenter, består en industrirobot av tre deler: robotkroppen (manipulatoren, inkludert robotarmen, driv- og transmisjonsenheter og sensorer), kontrolleren og kontrollsystemet, og lærependelen. Nøkkelparametere inkluderer frihetsgrader (indikerer fleksibilitet, typisk 3-6), posisjoneringsnøyaktighet og repeterbarhet (måling av posisjonsnøyaktighet), oppløsning (minimum leddbevegelsesavstand eller rotasjonsvinkel), arbeidsområde (sett med nåbare punkter på endeeffektoren), maksimal hastighet (påvirker effektiviteten) og belastningskapasitet (maksimal masse den tåler under drift).
Til slutt nevnes det at industrielle roboter er mye brukt i mange høy-teknologiske bransjer, og fremtidige utviklingstrender fokuserer på fire aspekter: intelligentisering (forbedring av deteksjons- og vurderingsfunksjoner), samarbeidskontroll (optimalisering av menneskelig-maskin- og multi-enhetsintegrasjon), standardisering og modularisering (reduserer kostnader og forbedring av mekanisk effektivitet), (reduserer kostnader og forbedring av mekanisk effektivitet),
