Hva er en kollaborativ sveiserobot
Samarbeidende sveiserobot
Samarbeidende sveiseroboter en samarbeidende robotarm utstyrt med en sveisepistol på enden og en ekstern sveisestrømforsyning. Den integrerer robotbevegelseskontroll, fler-dimensjonal kraftføling, visuell persepsjon og sveiseprosesskontrollteknologi. Det er et automatisert utstyr som kan fullføre sveisebehandling synkront med mennesker i et delt arbeidsområde uten stiv fysisk isolasjon.
Arbeidsprinsipp for kollaborativt sveiserobotsystem
Hele arbeidsstasjonen er avhengig av den koordinerte bevegelsesbanen til robotarmen, prosessparametere for sveisestrømforsyning og trådmatingssystem, og er avhengig av å lære programvare for å lagre sveiseprogrammer, for å oppnå kontinuerlig og stabil automatisert sveising.
Kjernemaskinvaren består av 5 kategorier:
- robotarm: utstyrt med en sikkerhetsmodul for kraftkontroll, som bærer sveisepistoler, kabler og følerkomponenter for nøyaktig bevegelse og posisjon langs forhåndsinnstilte baner for mobile operasjoner.
- Sveisestrømforsyning: Kjernestrømforsyningsenheten for buesveising kan stabilisere spenning, justere sveisestrøm, spenning, trådmatingshastighet, beskyttelsesgassstrømningshastighet i sanntid, og matche forskjellige sveiseprosesser som MIG/TIG/plasma.
- Sveisepistol: et verktøy som brukes på enden av en robotarm for å lede strøm, transportere sveisetråd/skjermgass, og direkte danne en sveisebue for å fullføre fusjon.
- Trådmater:standardutstyr for smelteelektrodesveising (MIG), i stand til jevnt å transportere solid/flux-kjernetråd, stabilisere lysbuelengden og redusere sveisesprut.
- Programvare for undervisningsanheng+støttende prosess:Visuelt dra-og-slipp-undervisningsgrensesnitt, sveisere drar og slipper robotarmen manuelt for å registrere sveisebanen, innebygd-i sveiseparameterbiblioteket.
Samarbeidende sveiserobot VS industriell sveiserobot
| Sammenligningselement | Samarbeidende sveiserobot | Tradisjonell industriell sveiserobot |
|---|---|---|
| Program igangsetting | Dra-og-lær programmering. Sveisere med null fundament kan uavhengig kompilere og modifisere programmer etter flere timers opplæring, noe som muliggjør rask igangkjøring for produksjonsomstillinger. | Punkt-til-punkt-programmering / offline-programmering. Operatører må mestre robotkodelogikk; ferdigheter tar uker til måneder, noe som resulterer i en lang idriftsettelsessyklus for produksjonsomstillinger. |
| Driftshastighet / nominell belastning | Segmentert hastighet-begrenset drift med en relativt liten nominell belastning. Egnet for små og mellomstore- arbeidsstykker, lette sveisebrennere og sensorenheter. | Kontinuerlig høy-drift med kraftige-modeller tilgjengelig. Ideell for lang-masseproduksjon av tungt verktøy og store arbeidsstykker. |
| Sikkerhetsbeskyttelseskrav | Ingen sikkerhetsgjerde kreves etter fullstendig-risikovurdering av området. Innebygd-kraftbegrensning, kollisjonsstopp og hastighetsreduksjonsbeskyttelse; kun enkel lokal skjerming er nødvendig. | Helt lukkede sikkerhetsgjerder, områdesikkerhetsskannere og flere harde nødstopp er obligatoriske, noe som krever en isolert operasjonssone med høye infrastrukturkostnader for sikkerhetsfasiliteter. |
| Gulvplass belegg | Lett robotkropp som støtter gulv, invertert og sidemontering. Den kan ettermonteres direkte på eksisterende manuelle arbeidsstasjoner med minimal plassbeslag. | Krever en uavhengig isolert arbeidsstasjon med reservert sikker klaring for personelltilgang og vedlikehold, noe som fører til lav bruk av stedet. |
| Total investeringskostnad | Moderat kjøpesum for robotkroppen; ingen høye kostnader for sikkerhetsgjerdeinfrastruktur og integrert idriftsettelse, noe som resulterer i lave ettermonteringskostnader. | Lavere enhetspris for selve roboten, men likevel høye totalkostnader, inkludert sikkerhetsgjerder, sivilingeniør, profesjonell systemintegrasjon og langsiktige{0}outsourcede programmeringstjenester. |
| Gjeldende produksjonsmodus | Fleksibel produksjon med flere produkttyper, små batchstørrelser og hyppig ordrebytte. | Standardisert samlebåndsmasseproduksjon med få produktvarianter, store batchvolumer og faste arbeidsstykkespesifikasjoner. |
Tilpasnings- og tilpasningsscenarier for samarbeidende sveiserobot
Scenarier for valg av samarbeidende sveiseroboter:
- Det er flere produktkategorier og liten enkelt batch-produksjon, som krever hyppig bytte av bearbeidede arbeidsstykker.
- Det er et alvorlig tap av sveisere i industrien, vanskeligheter med å rekruttere og beholde arbeidere, og et stort gap i manuell sveisekapasitet.
- Ordrevolumet svinger mye, og det er nødvendig å fleksibelt øke eller redusere automatiseringsproduksjonskapasiteten, som ikke kan fikse samlebåndet.
- Behandling av små og mellomstore-komponenter, med arbeidsstykkevekt og -størrelse innenfor området for samarbeidsarmbelastning og arbeidsradius.
- Maskinblandingsstasjonen krever at sveisere synkront laster, polerer og reparerer sveising, mens roboter utfører samarbeidende sveiseoperasjoner.
- Verkstedets bygningsareal er kompakt, uten ledige områder for bygging av lukkede robotbeskyttelsesarbeidsstasjoner.
Scenarier som ikke er egnet for bruk av samarbeidende sveiseroboter:
- Storskala masseproduksjon av en enkelt komponent (tradisjonelle industriroboter har lavere produksjonskostnader per stykk).
- Etterspørselen etter ultrahøy presisjonssveising innen luftfart, militær og annen industri krever flere lag og komplekse sveiser med tykk plate, med streng kontroll over sveisekonsistens og deformasjon.
- Store tunge-konstruksjonskomponenter med vekt og størrelse på arbeidsstykket som overstiger nominell belastning og maksimal arbeidsradius til samarbeidsroboten.
- Rene ikke-standard en-tilpassede arbeidsstykker, ingen dupliserte bestillinger, høy frekvens av årlige produksjonsendringer og ingen gjenbrukbare sveiseprosedyrer.
- Høyhastighets lasersveising masseproduksjonslinje har strenge krav til sveiselinjehastighet.
Sveiseprosess og kompatible materialer
| Sveiseprosess | Karbonstål | Rustfritt stål | Aluminiumslegering | Tilleggsnotater |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (gassmetallbuesveising) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Den vanlige prosessen for samarbeidssveising, med enkel igangkjøring og høy total effektivitet. Porøsitet har en tendens til å oppstå under sveising av aluminiumslegering, så en pulserende strømforsyning er nødvendig. |
| TIG/GTAW (gass wolframbuesveising) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Den gir et fint sveiseutseende med lite sprut, egnet for tynne-veggede presisjonsdeler. Sveisehastigheten er lav, og høy presisjon kreves for å passe-opp gapet til arbeidsstykker. |
| Lasersveising | ★★★ (høy-modeller) | ★★★ (høy-modeller) | ★★★ (høy-modeller) | Den har høy sveisehastighet og minimal termisk deformasjon. Den komplette laserarbeidsstasjonen medfører ekstremt høye kostnader og kan kun brukes for høy-presisjonsdeler. |
| Plasma sveising | ★★★ | ★★★ | ★★ | En spesiell nisjeprosess, kun brukt til presisjonstetting av sveiser på tynne-veggede deler med dårlig generell anvendelighet. |
For enkelt-hjørneskjøter og stussveising av tynne og medium-plater, er den samarbeidende sveiseroboten i stand til stabil batch-bearbeiding uten bruk av ekstra sensorenheter.
Når du utfører fler-lags- og fler-pass-sveising på plater med en tykkelse på 6 mm eller mer, må den samarbeidende sveiseroboten matches med et sveisesømsporingssystem og høy-posisjonsfester. Slike konfigurasjoner kan kompensere for avvik i arbeidsstykkesammenstillingsgap, og dermed forhindre vanlige sveisefeil, inkludert sveisestrengforskyvning og ufullstendig sammensmelting.
Den mest fremtredende tekniske begrensningen ligger i kontinuerlig fler-lagssveising av ultra-tykke, tunge-plater som overstiger 20 mm. Under slike arbeidsforhold er den samarbeidende sveiseroboten begrenset av den utilstrekkelige belastningskapasiteten og den strukturelle stivheten til dens samarbeidsarm, som har en tendens til å generere vibrasjoner og ytterligere kompromittere den generelle sveisepresisjonen.
For å oppsummere, bryter samarbeidende sveiseroboter plass- og sikkerhetsbarrierene til tradisjonelt industrielt sveiseutstyr, og kombinerer fleksibelt mannlig-maskinsamarbeid, lave transformasjonskostnader og enkel betjening. De løser perfekt smertepunktene ved multi-små-batchbehandling, mangel på sveiser og begrenset verkstedplass som de fleste små og mellomstore-produksjonsbedrifter står overfor.
Mens samarbeidende sveiseroboter ikke fullt ut kan erstatte tunge-industriroboter for stor-masseproduksjon og ultra-tykk platepresisjonssveising, har de blitt den foretrukne lettvektsautomatiserte sveiseløsningen for fleksible produksjonsscenarier. Støttet av modne MIG, TIG og hjelpelaser/plasmasveiseprosesser, sammen med visuell sømsporing og kraftfølende moduler, leverer vår samarbeidssveiseserie stabil, konsistent sveisekvalitet med rask produksjonsbytte.
Hvis du er plaget av ustabil manuell sveiseeffektivitet, hyppig produktbytte eller utilstrekkelig plass på fabrikken, kan vårt samarbeidende sveiserobotsystem tilpasses i henhold til arbeidsstykkets størrelse, materiale og batchbehov. Kontakt det tekniske teamet vårt for-planlegging av arbeidsstasjonslayout på stedet, prosesstesting og en-nøkkelferdig automatiseringstransformasjonsløsning.
