I industriell produksjon er installasjon av industriroboter av største betydning. Problemer under installasjonen kan ikke bare påvirke robotens ytelse og redusere levetiden, men også påvirke industrisikkerheten og skade selskapets økonomiske fordeler. Derfor er riktig installasjon av industriroboter avgjørende. Basert på tidligere erfaringer, mener forfatteren at følgende tre aspekter må tas opp under installasjonen:
1. Forstå prosedyren: Før installasjon må relevant personell ha en detaljert forståelse av industrirobotens operasjonsprosedyre, klargjøre forholdet mellom dens komponenter, identifisere hvilke dimensjoner og posisjoner som må være nøyaktige, og hvilke som kan slappes av. Videre er det nødvendig med en detaljert analyse av installasjonstegningene, for å mestre robotens arbeidsprinsipper og funksjonelle struktur. Passende verktøy og utstyr bør skaffes før installasjon for å sikre et bedre installasjonsresultat.
2. Utvikle en plan: Det bør utarbeides en detaljert installasjonsplan for hver industrirobot, som tar hensyn til de faktiske produksjonsforholdene på stedet. Det bør også etableres beredskapsplaner for å sikre en helhetlig og effektiv implementering. Videre bør det før faktisk installasjon utarbeides relevante arbeidsinstruksjoner. Disse instruksjonene bør klart definere spesifikke driftsprosedyrer, nøkkelpunkter, nødvendig personell og krav til egen-inspeksjon, og gir dermed et enhetlig grunnlag for sikkerheten til industrirobotutstyr. Det bør lages flere kopier av arbeidsinstruksjonene, der hver part-produksjonsselskapet, tilsynsavdelingen, installasjons- og idriftsettelsesavdelingen og-installasjonsavdelingen på stedet-beholder en kopi. Dette sikrer ansvarlighet i tilfelle fremtidige problemer og forhindrer tvister.
