Sprøytestøpingsmarkedet tilbyr et bredt utvalg av robotarmer. I motsetning til annet utstyr er robotarmer ikke lett å kategorisere og evaluere: forskjellige akser, slag, inkonsekvente spesifikasjoner og begrensede industristandarder gjør sammenligning vanskelig.
Potensielle kjøpere kan bruke noen retningslinjer for å ta informerte beslutninger. For å effektivt sammenligne ulike alternativer, start med det grunnleggende; ved å forstå det grunnleggende, kan du ta et informert valg når du velger en robotarm.
Hvor mye slag?
Avstanden en robotarm tilbakelegger er kjent som dens slag, og størrelsen avhenger av delens størrelse, nedstigningsposisjon og maskinform. For enkelhets skyld er denne avstanden vanligvis definert av tre akser: i denne artikkelen vil vi bruke X, Y og Z. Merk at ikke alle produsenter av robotarmer definerer slag på denne måten. Noen definerer akser annerledes, mens andre bruker forskjellige navnekonvensjoner.
X-aksen. Denne avstanden kalles vanligvis tilbakeslag, og størrelsen er relatert til delens tykkelse. For å manipulere en bøtte krever for eksempel tilstrekkelig slaglengde å forlenge robotarmen og trekke bøtta ut av formen.
Y-aksen. Denne avstanden, definert som den vertikale bevegelsen, bestemmes av maskinhøyden og den nødvendige nedstigningshøyden. Robotarmen må med andre ord være høy nok til at delen kan hoppe over maskinen, og lav nok til å kunne senkes i en rimelig høyde over bakken.
Z-aksen. Størrelsen på bevegelsen frem-og-avhenger av om robotarmen senker delen til siden eller baksiden av maskinen. Deler som bruker denne reisen er bare for å hoppe over maskinen.
Den enkleste måten å bestemme nødvendig reise på er å tegne et layoutdiagram. Oppsettet bestemmer ikke bare hver reise, men identifiserer også viktige elementer på planen, for eksempel utstyr, støttesøyler og klaringsområder.
