Kontrollelementene til en sprøytestøperobot inkluderer arbeidssekvens, ankomstposisjon, handlingstid, bevegelseshastighet og akselerasjon/retardasjon.
Kontrollen til en sprøytestøperobot er delt inn i to typer: punkt-til-punktkontroll og kontinuerlig banekontroll.
Kontrollsystemet kan utformes ved bruk av digital sekvensiell kontroll i henhold til handlingens krav. Det krever først programmering og lagring av programmet, og deretter kontrollere roboten for å utføre arbeidet i henhold til det foreskrevne programmet.
Det er to metoder for programlagring: separat lagring og sentralisert lagring. Separat lagring lagrer informasjon om ulike kontrollfaktorer i to eller flere lagringsenheter, for eksempel lagring av sekvensinformasjon i en pinneplate, kamtrommel eller perforert tape; lagring av posisjonsinformasjon i et tidsrelé eller roterende trommel med konstant-hastighet. Sentralisert lagring lagrer all informasjon om ulike kontrollfaktorer i én lagringsenhet, for eksempel magnetbånd eller magnettrommel. Denne metoden brukes i situasjoner der sekvens, posisjon, tid og hastighet må kontrolleres samtidig, dvs. i kontinuerlige kontrollscenarier.
Pinneplater brukes i situasjoner der programmet må endres raskt. Å endre et program krever bare å bytte ut én type pinneplate, og den samme pluggen- kan gjenbrukes gjentatte ganger; lengden på programmet som det stansede båndet kan holde er ubegrenset, men hvis det oppstår en feil, må hele båndet byttes ut; informasjonskapasiteten til hullkortet er begrenset, men det er enkelt å erstatte, lagre og gjenbruke; magnetiske kjerner og magnetiske tromler er kun egnet for applikasjoner med stor lagringskapasitet. Valget av kontrollelement avhenger av kompleksiteten og presisjonen til programmet.
For komplekse robotarmer brukes et kontrollsystem for lære--og-reprodusering. Mer komplekse robotarmer bruker digitale kontrollsystemer, minidatamaskiner eller mikroprosessor-kontrollerte systemer.
Pinneplater er det mest brukte kontrollsystemet, etterfulgt av kam-drevne trommer. Disse systemene har mange cams, hver tilordnet en bevegelsesakse, og en omdreining av trommelen fullfører en syklus.
