En industrirobot er en multi-leddet manipulator eller multi-graders--frihetsrobot designet for industrielle applikasjoner. Den har automatiserte kontroll- og bevegelsesevner, og er en programmerbar manipulator som er i stand til å utføre ulike oppgaver. Siden den første praktiske lærebare industriroboten ble produsert i USA i 1962, har den internasjonale utviklingen, forskningen og anvendelsen av industriroboter strukket seg over 50 år. For tiden blir robotindustrien i mange land, representert av Japan, USA, Tyskland, Frankrike og Sør-Korea, stadig mer modne og sofistikerte.
En industrirobot består hovedsakelig av en kropp, et drivsystem og et kontrollsystem, med bevegelseskontrollteknologi som kjernen. Den er avhengig av komponenter som reduksjonsgir og servomotorer for å oppnå høy-presisjonsoperasjoner. Dens applikasjoner dekker sveising, materialhåndtering og maling, og den spiller en spesielt viktig rolle i bilindustrien og elektronikkindustrien, og erstatter manuelt arbeid i å utføre presisjonsoppgaver i tøffe miljøer.
En industrirobot er definert som en programmerbar, flerbruksmanipulator.- ISO-standarden (2012) spesifiserer at den må ha tre eller flere programmerbare akser. Den første industriroboten som ble brukt til bildeler ble utviklet i USA i 1956, og den første praktiske lærebare industriroboten ble produsert i USA i 1962. Industriroboter fra land som Japan, USA, Tyskland, Frankrike og Sør-Korea har blitt standardutstyr over hele verden.
