En sprøytestøperobot består typisk av et utførelsessystem, et drivsystem og et kontrollsystem. Utførelses- og drivsystemene er designet for å utføre de normale funksjonene til armen, ved å bruke pneumatisk eller hydraulisk kraft for å drive de mekaniske komponentene og oppnå plukkefunksjonen. Kontrollsystemet kontrollerer drivsystemet, og sikrer at utførelsessystemet fungerer i henhold til en forhåndsbestemt prosess. Ta et enkelt robotkontrollsystem som et eksempel:
Menneskelig-Maskingrensesnitt ←→ Sprøytestøpemaskin Formåpning fullstendig signal ←→ Mikrokontroller ←→ Sprøytestøpemaskin Robotsignal ←→ Ulike ventilsignaler ←→ Utførelsessylinder
Operatøren opererer gjennom det menneskelige-maskingrensesnittet. Når roboten mottar et kjørbart signal fra sprøytestøpemaskinen, kutter den av sprøytestøpemaskinens lukkesignal for å sikre sikkerheten ved å plukke opp produktet. Etter å ha plukket opp produktet, gjenopptar roboten sprøytestøpemaskinens drift. Designutfordringen til kontrollsystemet ligger i det koordinerte arbeidsforholdet mellom roboten og sprøytestøpemaskinen. Under kommando av kontrollsystemet fullfører roboten ulike handlinger i henhold til den forhåndsbestemte arbeidsprosedyren, og fjerner derved det injeksjonsstøpte-produktet fra formen og overfører det til et angitt sted eller neste produksjonsprosess. Ved utforming bør kontrollsystemet bestemmes basert på ytelsen til sprøytestøpemaskinen, driftsforholdene og kravene til roboten, og formen og vekten til produktet.
