Produktintroduksjon
R09 Injection Molding Robot er en automatisert robotarm for høy-presisjonssprøytestøping, i stand til å håndtere plastarbeidsstykker, egnet for bulkbestilling og kan tilpasses.
Hoved tekniske parametere
| Parameterkategori | Spesifikasjoner |
|---|---|
| Traversslag | 1500 mm |
| Trekk ut-slag | P: 520 / R: 520 mm |
| Vertikalt slag | 950 mm |
| Type armatur | 4 Suge + 2 Grip |
| Gjenta posisjoneringsnøyaktighet | ±0,05 mm |
| Maksimal belastning | 8 kg |
| Strømkapasitet | 2,91 KVA |
| Utstyrsvekt | 246 kg |
Fordeler og bruksområder
(I) Kjernefordeler
Høy-presisjonsoperasjon
R09 sprøytestøpingsroboten bruker full servodrift, og oppnår en repeterbarhet på ±0,05 mm, noe som sikrer nøyaktig grep og plassering av delen.
Høy-drift
Designet med dobbel-, dobbel-stasjon muliggjør samtidig behandling av arbeidsstykker på forskjellige stasjoner, med en syklustid på bare 5,61 sekunder og en rask gripetid på 1,5 sekunder, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten betydelig.
Varig
Nøkkelledd er konstruert med høy-slitasjebestandig-stål og høy-presisjonslagre, noe som gjør at roboten kan operere kontinuerlig i over 8 år uten hyppige utskifting av deler.
Fleksibelt grep
Endeeffektoren kan utstyres med 4 sugekopper + 2 mekaniske gripere, som tar imot arbeidsstykker av forskjellige former.
(II) Anvendelsesfelt og kompatible materialer
| Applikasjonsscenariokategori | Spesifikke applikasjonsobjekter | Tilpassbare materialer |
|---|---|---|
| Injeksjonsstøping automatisering | Ulike plastprodukter (f.eks. hus for husholdningsapparater, 3C elektroniske strukturelle deler, daglig-bruk av plastdeler) og løpeavfall | Teknisk plast og generell-plast som ABS, PP, PE, PC og PA; kompatibel med arbeidsstykker produsert av både varme og kalde løpere |
| Produksjon av bildeler | Bilinteriørdeler (instrumentpaneler, dørpaneler, søylepaneler), utvendige deler (griller, pyntelister) og elektroniske komponenthus | Vær-bestandig plast, støt-modifisert plast og miljøvennlige plastmaterialer med lav-VOC |
| 3C elektronikkproduksjon | Mellomrammer for mobiltelefoner, deksler til bærbare datamaskiner, kontakter, kamerabraketter og andre presisjonssprøytestøpte-deler | Spesiell modifisert plast som glassfiber-forsterket plast, flammehemmende-plast og høy-plast |
(III)På-simulering og strukturell nærvisning-
Figur 2.1 Fysisk objektdiagram på-stedet
Teach anheng
Hev basen
Figur 2.2 Nærbildediagrammer- av hver komponent
Arbeidsflyt for sprøytestøpingsmanipulator:
Venter og start: Manipulatoren venter i sikker posisjon. Etter at sprøytestøpemaskinen har fullført injeksjon, trykkholding og åpning av formen, mottar den delen{1}}signalet og starter operasjonsflyten.
Nøyaktig posisjonering: Traverseringsaksen og uttrekksaksen- beveger seg synkront for å drive de to armene til toppen av formhulen. Systemet posisjonerer verktøyet nøyaktig på målposisjonen basert på forhåndsinnstilte koordinater og visuell kompensasjon.
Del Gripende: Verktøysylinderen aktiveres, med 4-sug- og 2-gripemekanismen som opererer samtidig. Vakuumsugekoppene adsorberer arbeidsstykkets overflate, og gripemekanismene klemmer kantene på arbeidsstykket for å sikre stabilt grep.
Sikkert uttak: Uttrekksaksen- driver de to armene til å trekke seg tilbake, og skiller arbeidsstykket helt fra formen. Deretter kobles den nedre aksen og traversaksen for å transportere arbeidsstykket til den angitte posisjonen.
Slipp og tilbakestill: Verktøyet frigjør arbeidsstykket, og de to armene går tilbake til standby-posisjon langs den opprinnelige banen, mens de venter på at neste formåpningssignal fra sprøytestøpemaskinen skal fullføre en arbeidssyklus.
Forslag til bruk av utstyr
Krav til miljøtilpasning
Utstyret skal brukes i et verkstedmiljø med konstant-temperatur fri for tungt støv og kraftige vibrasjoner. Det anbefales å kontrollere omgivelsestemperaturen til 5–40 grader og den relative luftfuktigheten til 30 %–80 %. Et sikkert betjeningsrom på større enn eller lik 1,5 m skal reserveres rundt sprøytestøpemaskinen. Strømforsyningssystemet må være utstyrt med en uavhengig jordingsterminal, og spenningsfluktuasjonsområdet skal kontrolleres innenfor ±10 %.
Innledende igangsettingspunkter
Kalibrer opprinnelseskoordinatene til traversen, trekk-ut og vertikale akser, og test bevegelsesgrensene og myke grensene for hver akse. Juster vakuumadsorpsjonstrykket (0,4–0,5 MPa) og klemkraften til fiksturene; verifiser den samarbeidende bevegelsesbanen til de to armene for å sikre at ingen forstyrrelser eller jitter under høy-drift.
Daglig vedlikehold Innhold
Før daglig drift: Kontroller slitasjen på vakuumsugekoppene og lufttrykket til fikstursylindrene, og rengjør plastrester på armaturets overflate.Ukentlig vedlikehold: Påfør smørefett på transmisjonsmekanismene til traverserings-/uttrekksaksene-, kontroller smøreoljenivået på reduksjonsrøret, og stram til alle koblingsbolter.
Anbefalinger for regelmessig dypt vedlikehold
Månedlig inspeksjon: Sjekk varmeavledningsviftene til servomotorene og driverne, tetningen av luftrørskjøtene, og test utløserfølsomheten til nødstoppknappen og sikkerhetslysgardinen.
Kvartalsvis kalibrering: Kalibrer gjentatt posisjoneringsnøyaktighet for hver akse (feil mindre enn eller lik ±0,05 mm) og kontroller parallelliteten til fiksturene.
Populære tags: r09 sprøytestøping robot, Kina r09 sprøytestøping robot produsenter, leverandører, fabrikk
