1) Sjekk kontrollerens varmeavledning
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120 mm) bak og til sidene av kontrolleren; ikke plasser kontrolleren nær varmekilder; ikke plasser noen gjenstander oppå kontrolleren; unngå for mye smuss på kontrolleren; unngå feil på en eller flere kjølevifter; unngå blokkeringer i vifteinntaket eller -uttaket; unngå for skitten luftfilterduk; frontdøren til kontrolleren må holdes lukket når den ikke er i bruk.
2) Rengjør Teach Pendant
Rengjør teach-anhenget etter behov; selv om panelbelegget er motstandsdyktig mot de fleste løsemidler, bør kontakt med sterke løsemidler som aceton likevel unngås; Teach-anhenget bør fjernes og oppbevares på et rent sted når det ikke er i bruk.
3) Rengjør kontrolleren interiør
Rengjør innsiden av kontrolleren med passende intervaller avhengig av miljøforhold, for eksempel en gang i året; vær spesielt oppmerksom på rengjøring av kjølevifte og luftinntak/-utløp. Bruk en støvbørste til rengjøring og støvsug opp det børstede støvet. Ikke bruk en støvsuger til å rengjøre enkeltkomponenter direkte, da dette kan forårsake elektrostatisk utladning og skade komponentene; koble alltid fra strømmen før du rengjør innsiden av kontrolleren!
4) Rengjøring eller utskifting av filterkluten
Filterkluten må rengjøres 3-4 ganger i vann med vaskemiddel på 30-40 grader. Ikke vri filterduken tørr; den kan legges flatt for å lufttørke. Alternativt kan filterduken blåses ren med ren trykkluft.
5) Regelmessig utskifting av batteriet
Målesystembatteriet er et engangsbatteri (ikke et oppladbart batteri). En melding vises i meldingsloggen når batteriet skiftes. Etter at denne meldingen vises, vil batteristrømmen vare i ca. 1800 timer. (Det anbefales å bytte batteri når meldingen ovenfor vises.) Batteriet fungerer kun når kontrollskapet er "slått av". Batterilevetiden er omtrent 7000 timer.
Hvis styreskapet styrer både roboten og CBS-enheten, eller hvis det brukes en 8-akset robot, er batterilevetiden halvparten av det som er beskrevet ovenfor (ved bruk av to SMU-enheter).
6) Kontrollere kjøleren
Kjølekretsen bruker en vedlikeholdsfri-lukket systemdesign. Alle komponenter i den eksterne luftkretsen må kontrolleres og rengjøres regelmessig etter behov. I miljøer med høy luftfuktighet må avløpsutløpet kontrolleres for å sikre at det renner regelmessig.
