(1) Transmisjonsstrukturdesign: Utvikle en overordnet plan, bestemme robotens strukturelle form, og utfør foreløpig design av transmisjonsstruktur, design av komponentstruktur og 3D-modellering. Designere må være godt kjent med vanlige robotkonstruksjonsformer, vanlige overføringsprinsipper og -strukturer, og typene og egenskapene til reduksjonsanordninger. De må ha sterke strukturelle designegenskaper og erfaring.
(2) Reduksjonsvalg: Designere må ha en dyp forståelse av reduksjonskonstruksjonstyper og betydningen av ytelsesparametere, og kunne velge og beregne reduksjonsmidler. De må kunne inspisere og teste reduksjonsmidler, inkludert støy, vibrasjoner, utgående dreiemoment, vridningsstivhet, tilbakeslag, repeterbarhet og posisjoneringsnøyaktighet. Reduseringsvibrasjoner kan forårsake ende-effektorvibrasjoner, noe som reduserer robotens banenøyaktighet. Reduseringsvibrasjoner har forskjellige årsaker, blant annet er resonans et vanlig problem. Robotselskaper må mestre metoder for å undertrykke eller unngå resonans.
(3) Motorvalg: Konstruktører må ha en grundig forståelse av motorens driftsegenskaper og kunne beregne og verifisere motorens dreiemoment, kraft og treghet.
(4) Simuleringsanalyse: Statisk og dynamisk simuleringsanalyse utføres for å verifisere valget av motorer og reduksjoner, og for å verifisere styrken og stivheten til hoveddelene. Dette reduserer vekten på hoveddelen, forbedrer robotens arbeidseffektivitet og reduserer kostnadene. Modal analyse utføres på 3D-modellen for å beregne de naturlige frekvensene, noe som bidrar til å undertrykke resonans.
(5) Pålitelighetsdesign: Den strukturelle designen tar i bruk prinsippet om forenkling. Hoveddelene av støpejern bruker duktilt jern med god omfattende ytelse, og de støpte aluminiumsdelene bruker støpematerialer med god flyt, ved bruk av metallstøping. Detaljerte monteringsprosessinstruksjoner kreves for montering, og komponent- og enkeltaksetester utføres under monteringen. Etter montering utføres generell maskinytelsestesting og holdbarhetsstresstesting. Maskinens generelle beskyttelsesnivå er forbedret, og anti-forstyrrelsesevnen til det elektriske skapet er forbedret for å tilpasse seg ulike arbeidsmiljøer.
