Motorer
① Lettvekt
For roboter er størrelsen og vekten på motorer ekstremt følsomme. Forskning på teknologier som høy-magnetisk materialoptimalisering, integrert designoptimalisering og prosesserings- og monteringsoptimalisering er avgjørende for å forbedre effektiviteten til servomotorer, redusere størrelsen og vekten, og er en nøkkelteknologi for robotmotorer.
② Høy hastighet
Når reduksjonsforholdet ikke kan justeres vesentlig, påvirker motorens maksimale hastighet direkte robotens slutteffektorhastighet og syklustid. Videre kan et lavt hastighetsforhold påvirke motorens treghetstilpasning; derfor er å øke motorens maksimale hastighet også en nøkkelteknologi for robotmotorer.
③ Direct Drive, Hollow Core
Med den kontinuerlige modningen og promoteringen av samarbeidende roboter øker kravene til lette og kompakte robotstrukturer. Utvikling av direktedrevne motorer med høyt-moment, hulkjernemotorer av typen-plater og andre robotspesifikke-motorer er en fremtidig trend.
Servo
① Rask respons, presis posisjonering
Responstiden til servoen påvirker robotens raske start-stopp-ytelse, og påvirker arbeidseffektiviteten og syklustiden.
② Sensorløs elastisk kollisjonsoppnåelse
Sikkerhet er en viktig indikator for å evaluere robotytelse. Å legge til kraft- eller dreiemomentsensorer øker strukturell kompleksitet og kostnad. Sensorløs elastisk kollisjonsteknologi basert på koder og motorstrømkobling kan forbedre robotsikkerheten til en viss grad uten å endre robotens struktur eller øke kostnadene.
③ Integrert driv- og kontrollsystem
Integrert stasjons- og kontrollteknologi, som bruker fler-kjerne-CPU-er og multi-aksedrift og kontroll, forbedrer systemytelsen samtidig som stasjonens størrelse og kostnader reduseres.
④ Online adaptiv chatterundertrykkelse
Industrielle robotkonstruksjoner er tilbøyelige til å skravle under multi-aksekobling, tung belastning og raske start og stopp. Robotens stivhet må samsvare med motorservostivhetsparametrene; overdreven stivhet forårsaker vibrasjon, mens utilstrekkelig stivhet resulterer i treg start-stopprespons. Robotstivhet varierer under forskjellige posisjoner, stillinger og verktøybelastninger, noe som gjør det vanskelig å møte alle arbeidsforhold ved å forhåndsinnstille servostivhetsverdier. Nettbasert adaptiv chatter-undertrykkelsesteknologi foreslår en intelligent kontrollstrategi som eliminerer krav til parameterinnstilling, samtidig som de adresserer stivhetstilpasning og behov for chatter-undertrykkelse. Dette kan undertrykke robotslutt-effektor-skravling og forbedre slutt-effektorposisjoneringsnøyaktighet.
