Robotinstallasjon foregår på -stedet, men selve produksjonsmiljøet påvirkes av faktorer som plassutnyttelse, noe som begrenser mange av robotens stillinger. Dette kan lett føre til vibrasjoner og forskyvning av industriroboten under faktisk drift, og til slutt hindre den i å operere med dens beregnede hastighet. Derfor er -feilsøking og kalibrering på stedet etter installasjon og før du setter industriroboten i faktisk produksjon avgjørende. Spesifikt inkluderer feilsøkingsarbeid hovedsakelig følgende to aspekter:
1. Nullstilling av hver akse til industriroboten: Etter at roboten forlater fabrikken, kan det hende at dens akser ikke nullstilles. Hvis en slik robot settes i produksjon direkte, kan det hende at tyngdepunktet til hver akse ikke er nøyaktig festet på støttepunktet, noe som kan føre til vipping under produksjonen. Dette påvirker ikke bare normal industriproduksjon, men kan også sette arbeidernes liv i fare. Derfor er det viktig å nullstille hver akse til industriroboten. Vanligvis har industriroboter null-returmarkører på hver akse. Bare å betjene hver akse tilbake til denne posisjonen indikerer at den har blitt nullstilt. I tillegg har robotens base vanligvis markører som indikerer opprinnelsen til hver akse og de tilsvarende vinklene for de seks aksene; disse er viktige referansepunkter under feilsøking. Spesifikk feilsøking krever imidlertid analyse basert på nettstedsmiljøet og oppgaven. For eksempel kan feilsøkingspersonellet planlegge en rimelig nullstillings-"rute", og deretter bruke en teach-pendant for å flytte roboten til hvert punkt sekvensielt, registrere de relevante dataene og til slutt kombinere kalibreringserfaringen med gjentatte eksperimenter for å nullstille hver akse til industriroboten i henhold til de faktiske produksjonskravene.
2. Signalbehandling Debugging av industrielle roboter Moderne, forbedrede industriroboter kan operere automatisk i henhold til spesifiserte prinsipper og retningslinjer ved bruk av kunstig intelligens. For eksempel kan de fullføre banen spesifisert av signalkommandoene basert på mottatte signaler, og dermed raskt tilpasse seg nye miljøer. Industrielle robotsystemer brukes ikke isolert; under produksjon må de kobles til andre eksterne enheter. Signalene fra disse perifere enhetene må kobles til industrirobotsystemets signaler via CC-link. Derfor er signalbehandling og feilsøking av industriroboter et avgjørende skritt etter installasjon og før de settes i faktisk produksjon. Nærmere bestemt, under feilsøking, må CC-linkinnstillinger konfigureres. Det er imidlertid viktig å merke seg at CC-linksignalene satt av feilsøkingspersonellet må stemme overens med PCC-modellen, masterstasjonen, slavestasjonen og stasjonsinformasjonen. Etter at signalinnstillingene er fullført, må alle signaler listes opp og kommenteres under PLS-programmering. Først etter slik signalfeilsøking kan industriroboten offisielt settes i produksjon.
