Hoved tekniske parametere

Parameterkategori	Spesifikasjoner	Kjernefunksjon
Armspenn	2563 mm	Dekker materialventeområdet, materiallosseområdet og palleteringspedalområdet, og gir tilstrekkelig bevegelsesplass for materiallossing, plukking og plassering under 3D-synsveiledning, samt palleteringsoperasjoner med krokfester.
Gjenta posisjoneringsnøyaktighet	±0,1 mm	Sikrer at endefestet er nøyaktig på linje med materialposene i materialventeområdet, slipppunktene i materiallosseområdet og palleteringspedalene, og unngår manglende innsetting av materialposer under lossing og materialavvik under palletering.
Maksimal belastning	50 kg	Bærer stabilt den tykke-nålematerialeavlastningsarmaturen, krokpalleteringsfestet og ulike materialer (for eksempel granulære materialposer, kartonger), som oppfyller lastekravene for både materiallossing og palleteringsscenarier.
Strømkapasitet	8,87kVA	Leverer strøm til robotkroppen, det elektriske kontrollskapet og sylinderdriften, noe som sikrer kontinuerlig og uavbrutt materiallossing og palleteringsprosesser.
Utstyrsvekt	Omtrent 725 kg	Forbedrer den strukturelle stabiliteten til utstyret, reduserer vibrasjoner under høy-bevegelse ved materiallossing og tung-lastplassering ved palletering, og tilpasser seg høyfrekvente materiallossing- og palleteringsscenarier.
Beskyttelsesklasse	Håndledd IP54, Body IP40	Forbedrer beskyttelsen mot støv og materialposer i scenariet for lossing av materiale, samt gjenværende emballasjeurenheter i palleteringsscenarioet, tilpasset begge driftsmiljøene.

product-1600-1021

Fordeler og bruksområder

(I) Kjernefordeler

3D Vision + Material Lossing Automation Upgrade:Det takmonterte 3D-synsskanningssystemet- identifiserer automatisk posisjonen til materialer i materialventeområdet uten manuell posisjonering; sylinderen driver koblingsmekanismen for å sette inn og plukke opp materialposer nedover, og sekkens-bruddeffektivitet er mye høyere enn ved manuell lossing av materiale, noe som løser problemene med "sakte posisjonering og ujevn sekk-brudd" ved manuell lossing.

Høy palleteringsnøyaktighet og sterk stablingsstabilitet:Krokfestet griper og fester materialer (som kartonger) gjennom fler-punktsgrep. Kombinert med en repeterende posisjoneringsnøyaktighet på ±0,1 mm, er avviket for palleteringsstabling lite, noe som reduserer materialkollapshastigheten og er egnet for palleteringsscenarier for stor-lager.

(II) Anvendelsesfelt og kompatible materialer

Applikasjonsscenariokategori	Spesifikke applikasjonsobjekter	Tilpassbare materialer
Materiallosseoperasjon	Granulære materialposer (f.eks. plastgranulat, fôr), pulvermaterialeposer (f.eks. sement, mel)	Polypropylenposer, polyetylenposer, kraftpapirkomposittposer
Palletiseringsoperasjon	Kartonger (f.eks. emballasje for husholdningsapparater, matemballasje), materialbokser (f.eks. plastbokser, metallbokser)	Bølgekartonger, ABS-plastbokser, kaldvalsede-materialbokser av stål

(III)Bruksområder og tilpassbare materialer

Figur 2.1 3D Simuleringsdiagram

Figur 2.1 Fysisk objektdiagram på-stedet

Robot elektrisk styreskap

Material Losse fat

Robot endefeste (utskiftbar)

3D Vision Integration System

Fast høydebase for robot

Figur 2.2 Nærbildediagrammer- for hver komponent

Kjernearbeidsflyten til materiallosseroboten er som følger:

1. Operatøren ordner materialene i materialventeområdet (delt etter materialposespesifikasjoner), starter 3D-synsskanningssystemet og kalibrerer den relative posisjonen til skanneren med materialventeområdet og materiallosseområdet;

2. Etter at 3D-synsskanningen identifiserer posisjonen til materialposene i materialventeområdet, driver roboten armaturet til å bevege seg over målmaterialposen;

3. Sylinderen skyver koblingsmekanismen for å få armaturet til å settes vertikalt nedover i materialposen, og roboten griper materialposen og flytter den til materialutlastingsområdet;

4. Armaturet spres utover for å rive materialposen. Etter at alt internt materiale faller inn i oppsamlingsanordningen i materiallosseområdet, tilbakestiller roboten og forbereder seg på neste materiallossing.

Kjernearbeidsflyten til palleteringsroboten er som følger:

1. Roboten driver krokfestet for å flytte til lagringsområdet for materialer som skal palleteres, og krokene nærme å gripe materialene (for eksempel kartonger);

2.I henhold til den forhåndsinnstilte palleteringsbanen, flytter roboten materialene til over palleteringspedalen, justerer vinkelen på materialene og slipper deretter krokene for å fullføre en enkelt palleteringsoperasjon;

3. Gjenta trinn 1-2 til materialene på pedalen når den forhåndsinnstilte stablehøyden, og roboten tilbakestiller for å vente på neste bunt med palleteringsinstruksjoner.

Forslag til bruk av matchende utstyr

01/

Krav til miljøtilpasning: Den skal brukes i et miljø fritt for tungt støv og voldsomme vibrasjoner; en materialoppsamlingsbeholder skal installeres i materiallosseområdet, og pedalene i palleteringsområdet skal holdes horisontalt; linsen til 3D-synskanneren bør rengjøres regelmessig for å forhindre at støv påvirker gjenkjenningsnøyaktigheten;

02/

Nøkkelpunkter for første gangs igangsetting:Før første gangs bruk er det nødvendig å kalibrere 3D-synsskanningsområde og gjenkjenningsfølsomhet; test innsettingsdybden og spredningskraften til materiallossefestet, samt gripekraften til krokfestet, for å sikre at det ikke lekker ut materiale på grunn av sekkbrudd under lossing og at det ikke oppstår glidning eller fall under palletering;

03/

Daglig vedlikeholdsinnhold:
Før daglig bruk: Kontroller slitasjen på materialavlastningsfestet (skift ut i tide hvis nålespissene er butte) og lukkespalten til krokene (juster hvis gapet er for stort), og rengjør restmaterialeposer eller materialer på overflaten av festet;
Ukentlig vedlikehold: Tilsett spesiell smøreolje til sylinderdrivsystemet, kontroller fleksibiliteten til koblingsmekanismen, og fest tilkoblingsskruene mellom krokene og festet;
Månedlig inspeksjon: Kontroller kretsene til 3D-synssystemet og forseglingen til sylinderpneumatiske rørledninger, og test anropsnøyaktigheten til programmene for lossing og palletering av materialet;
Kvartalsvis kalibrering: Re-kalibrer 3D-synsgjenkjenningsnøyaktigheten og robotens repeterende posisjoneringsnøyaktighet for å sikre langsiktig- driftsstabilitet.