1. Sørg for at vann, elektrisitet og gass er lett tilgjengelig, og at sikkerhetsdør- og lysgardinalarmer er deaktivert.
2. I manuell robotmodus flytter du robotmarkøren til alarmlinjen og trykker på "Bekreft alle" for å bekrefte at sveiseaktivering er på (den blå knappen i nedre venstre hjørne av skjermbildet for innlæring skal ikke være krysset ut).
3. På robotteach-pendelen velger du inngangs-/utgangsgrensesnittet og kontrollerer om robotens arbeids- og arbeidsfullføringssignaler er tilbakestilt. Hvis ikke, tilbakestill dem. Deretter bytter du statusvalgbryteren på robotteach-pendelen til automatisk modus. Programpekeren på teach-pendelen skal da peke til CELL-hovedprogrammet. {Hvis programpekeren ikke peker til CELL-hovedprogrammet, bytt statusvalgbryteren på robotteach-pendelen til manuell modus, gå deretter til R1-mappen, velg celleprogrammet (trykk på Enter), og bytt deretter statusvalgbryteren tilbake til automatisk modus.} Roboten vil bytte til automatisk driftsmodus.
4. Trykk på tilbakestillingsknappen for alarm på hovedkontrollpanelet og bytt bryteren for manuell/vedlikehold/automatisk valg til automatisk.
5. Bekreft at programpekeren på teach-pendelen peker mot CELL-hovedprogrammet.
6. Slå på servostrømmen: Trykk på servostrømknappen på betjeningsboksen for å slå på posisjoneringsservostrømmen samtidig. Den tilsvarende grønne servostrømlampen vil lyse opp, og den røde tilbakestillingslampen for alarmen skal slås av. Hvis den ikke er slått av, trykker du på tilbakestillingsknappen for alarm noen ganger. Trykk deretter på startknappen (2s). De tilsvarende indikatorlysene vil lyse samtidig, og arbeidsstasjonen går inn i automatisk driftstilstand.
