For det første, når det gjelder strømforsyning, sendes signalene fra sprøytestøpemaskinen og roboten gjennom mellomreléer. Strømforsyningene deres er uavhengige, noe som bidrar til å forbedre stabiliteten. Hvorvidt signalet er aktivt høyt eller lavt er ikke spesifisert i den europeiske standarden; det er definert av sprøytestøpemaskinen og robotprodusentene selv. Den europeiske standarden definerer kun på/av-tilstanden til de mellomliggende reléene.
For eksempel, hvis en produsent av sprøytestøpemaskiner trenger å definere "formlukking tillatt" som aktiv lav, så tilføres en 0V strømforsyning til 32-pinners "injection molding machine power"-pinnen. Når roboten tillater lukking av formen, lukkes det tilsvarende mellomreléet og trekker signalet på pinne 17 lavt. På samme måte, hvis det kreves et aktivt signal på høyt nivå, kobles 24VDC fra sprøytestøpemaskinen til pinne 32.
Når det gjelder nødstoppsignaler og sikkerhetsanordningssignaler, har europeisk standard 67 ett signal mer enn europeisk standard 12. I henhold til europeisk standard må robotens arbeidsområde være inngjerdet for sikkerhets skyld, så det må installeres en nødstopp- og sikkerhetsanordningskontrollbryter på gjerdet.
"Mold Area"-signalet styres av to fotoelektriske brytere på robotarmen. Disse bryterne overvåker om robotarmen er innenfor formområdet. Hvis det er det, bør sprøytestøpemaskinen forhindres i å lukke formen. Dette signalet skiller seg litt fra andre. Når robotarmen ikke er innenfor formområdet, lukkes det mellomliggende reléet. Hvis sprøytestøpemaskinen definerer et høyt-aktivt signal, vil den tilsvarende signallinjen være høy. Når robotarmen kommer inn i formområdet, åpnes det mellomliggende reléet, og signallinjen blir lav.
Signalet "Connect Injection Molding Machine" brukes når robotarmen skal brukes. Aktivering av dette signalet låser sprøytestøpemaskinen med robotarmen. Sprøytestøpemaskinens åpning og lukking av støpeformen, ejektorstifter og kjernetrekkingshandlinger styres av robotarmen. Når dette signalet er deaktivert, fungerer robotarmen og sprøytestøpemaskinen uavhengig.
