Hoved tekniske parametere

Parameterkategori	Spesifikasjon	Kjernefunksjon
Armspenn	1587 mm	Egnet for trange arbeidsområder, og oppfyller de mange-overflatespraymalingsbehovene til små og mellomstore- arbeidsstykker (f.eks. bildeler, maskinvarehus). Det reduserer gulvplass på utstyret og forbedrer fleksibiliteten i verkstedets layout.
Gjenta posisjoneringsnøyaktighet	±0,05 mm	Sikrer at sprøytepistolen beveger seg nøyaktig langs den forhåndsinnstilte banen, unngår sprøyting av maling eller overlappende sprøyting forårsaket av baneavvik, og garanterer konsistens i malingsfilmtykkelse og farge på tvers av forskjellige arbeidsstykker.
Maksimal belastning	10 kg	Støtter stabilt sprøytepistolen, membranpumpens malingtilførselsrørledning og tilbehør til overvåking av malingsfilm. Den forhindrer ustabile sprøytehastigheter forårsaket av lastsvingninger og opprettholder stabil kontinuerlig drift av utstyret.
Strømkapasitet	5,06kVA	Leverer strøm til robotkroppen, Huacheng Control System og membranpumpen. Den sikrer strømtilpasning av alle komponenter under komplekse spraymalingsforhold og forhindrer unormal start-stopp av utstyr på grunn av utilstrekkelig strømforsyning.
Utstyrsvekt	Omtrent 152 kg	Balanserer stabiliteten og fleksibiliteten til den mekaniske strukturen, reduserer vibrasjoner generert av robotarmen under høy-hastighetsstyring (f.eks. spraymaling på arbeidsstykkets kanter og hjørner), og forbedrer ytterligere nøyaktigheten til spraymalingsposisjoner.
Beskyttelsesklasse	Håndledd IP54, Body IP40	Blokkerer malingståkedråper, løsemiddelflyktige gasser og verkstedstøv som dannes under spraymaling. Den beskytter interne kretsløp og bevegelige deler mot malingserosjon og forlenger utstyrets levetid.

product-1600-1059

Fordeler og bruksområder

(I) Kjernefordeler

Enkel betjening og rask mestring:Enkel å betjene og rask å mestre: Utstyrt med Huacheng Control System, kreves ingen profesjonell programmeringskunnskap. Operatøren trenger bare å holde lærepistolen og demonstrere sprøytebanen langs arbeidsstykket én gang, og systemet vil automatisk registrere banen. Etter å ha bekreftet banen, er det ikke nødvendig med ytterligere feilsøking-ved å starte utstyret vil membranpumpen kobles til å fullføre spraymaling. Nyansatte kan operere selvstendig etter mindre enn 2 timers opplæring.

Stabil og kontrollerbar malingsfilmkvalitet:Ved å stole på ±0,05 mm gjentatt posisjoneringsnøyaktighet og den stabile malingstilførselen til membranpumpen (for å unngå malingsavbrudd og malingsvolumsvingninger), har malingsfilmen ingen henger, bobler eller fargeavvik. Malingsfilmvedheften oppfyller industriklasse 2-standarden, og overflateglansavviket er lite etter tørking, og oppfyller kvalitetskravene til masseproduksjon.

Fleksibel tilpasning til flere scenarier:Ved å ta i bruk en 6--akset robotarmdesign kan enden rotere 360 grader, og enkelt møte spraymalingsbehovene til konkave overflater, rettvinklede kanter og buede overflater på arbeidsstykker. Den løser problemene med «død-glimt sprøyting» og «ujevn malingstykkelse ved kanter og hjørner» ved manuell spraymaling, og er egnet for spraymalingsscenarier av ulike små og mellomstore arbeidsstykker.

(II) Anvendelsesfelt og kompatible materialer

Applikasjonsscenariokategori	Spesifikke applikasjonsobjekter	Tilpassbare materialer
Felt for bildeler	Bilstøtfangerbraketter, dørhengsler, dekorative motordeksler, hjulnavkapsler	Kald-valsede stålplater, 6061 aluminiumslegering, PP + glassfiberkomposittmaterialer; Malingstyper: aminobakemaling, akrylemalje
Maskinvareverktøy-feltet	Elektroverktøyhus (f.eks. elektrisk drill, skiftenøkkelhus), dørlåspaneler, hydrauliske komponenthus	Galvaniserte stålplater, sinklegering, formstøpt-aluminium; Malingstyper: epoxy ester maling, polyuretan toppstrøk
Feltet for forbrukerelektronikk	Bærbare deksler, smarte høyttalerhus, metallpaneler av små husholdningsapparater	ABS-plast, PC/ABS-legering, anodisert aluminium; Malingstyper: UV-herdbar maling, matt akrylmaling Vær-bestandig polyesterpulver, fluorkarbonpulver (UV-bestandig), stein-lignende pulver

(III)På-simulering og strukturell nærvisning-

Figur 2.1 Fysisk objektdiagram på-stedet

Membranpumpe

Programmering-Gratis system

Sprøytepistol

Teaching Gun og Teaching Box

Robot elektrisk kontrollskap

Forhøyet festebase/arbeidsbenk

Figur 2.2 Nærbildediagrammer- av hver komponent

Kjernearbeidsflyten til programmerings-gratis spraymalingsrobot er som følger:

1. Operatøren fikser arbeidsstykket som skal sprøytemales- på arbeidsbenken for å sikre nøyaktig plassering av arbeidsstykket og unngå forskyvning under spraymaling. Kontroller samtidig malingsmassen i materialfatet og sørg for at membranpumpens malingtilførselsrør er tett koblet.

2.Start kontrollsystemet og membranpumpen, juster malingtilførselstrykket til membranpumpen (innstilt i henhold til malingens viskositet), og sørg for at maling kan leveres stabilt til sprøytepistolen.

3. Hold lærepistolen og demonstrer hele den forhåndsinnstilte sprøytebanen langs arbeidsstykket én gang; systemet vil automatisk registrere bevegelsesbanen. Hvis det er et avvik i banen, re-lær inn og juster.

4. Etter å ha bekreftet at banen er riktig, still inn sprayparametrene (f.eks. sprøytehastighet, malingsfilmtykkelse, hviletid før tørking).

5.Start utstyret; roboten driver sprøytepistolen for å flytte til startposisjonen, membranpumpen tilfører maling synkront, og roboten sprayer automatisk maling i henhold til den registrerte banen. I løpet av prosessen kan malingsfilmstatusen observeres gjennom overvåkingssystemet, og en nødstopp kan utløses dersom det oppdages avvik.

6. Etter at spraymaling er fullført, tilbakestiller roboten automatisk og membranpumpen slutter å tilføre maling. Operatøren kan fjerne arbeidsstykket for inspeksjon av malingsfilmkvaliteten, og rengjøre sprøytepistoldysen samtidig for å unngå dyseblokkering forårsaket av malingsherding.

Forslag til bruk av matchende utstyr

Arbeidsmiljøkrav

Roboten må brukes i et verksted med god ventilasjon og -eksplosjonssikre fasiliteter (for å forhindre opphopning av flyktige gasser fra malingsløsningsmidler). Omgivelsestemperaturen bør kontrolleres til 5-38 grader, og den relative luftfuktigheten bør holdes på 35%-65%. Unngå å operere i områder med høy støvkonsentrasjon eller oljeforurensning for å unngå å påvirke malingsfilmens vedheft.

Vedlikehold av kjernekomponenter

Kontroller regelmessig om sprøytepistolmunnstykket er tilstoppet med herdet maling; i så fall, rengjør den med et spesielt løsemiddel eller skift den ut. Kontroller tetningen til membranpumpehuset for å forhindre malingslekkasje. Rengjør betjeningspanelet til undervisningspistolen og grensesnittet til Huacheng Control System for å sikre sensitiv drift.

Sikkerhetsbeskyttelsestiltak

Eksplosjonssikre-beskyttende gjerder bør installeres i arbeidsområdet, og ikke-operatører har strengt forbud mot å komme inn. Operatører må bruke gassmasker (for å forhindre fordampning av løsemidler), vernebriller og løsemiddelbestandige-hansker under drift for å unngå innånding av skadelige gasser eller hudkontakt med maling. Ikke berør bevegelige deler eller sprøytepistoldysen når utstyret er i gang.

Daglig vedlikeholdsinnhold

Daglig: Sjekk om koblingsboltene til ulike utstyrskomponenter er løse og om membranpumpens malingtilførselsrørledning er skadet.

Ukentlig: Sjekk jevnheten til hver aksebevegelse til robotarmen og påfør spesiell smøreolje.

Månedlig: Sjekk om isolasjonslaget til elektriske kretser er intakt (for å forhindre korrosjon av løsemiddel) og sikkerhetskopier spraybanedataene i kontrollsystemet.

Annenhver uke: Rengjør malingsrester i materialfatet for å forhindre at malingforringelse påvirker den etterfølgende malingsfilmkvaliteten.