Under drift vil bremsene til hver aksemotor slites normalt. For å avgjøre om bremsene fungerer som de skal, er testing nødvendig.
Testmetode: Kontroller bremsene til hver aksemotor som beskrevet nedenfor:
1) Flytt robotarmens akse til den tilsvarende posisjonen, hvor totalvekten til robotarmen og alle belastninger når sine maksimale verdier (maksimal statisk belastning);
2) Koble fra motorstrømmen;
3) Kontroller at alle akser opprettholder sine opprinnelige posisjoner.
Hvis robotarmen ikke endrer posisjon når motorkraften kobles fra, er bremsemomentet tilstrekkelig. Robotarmen kan også flyttes manuelt for å sjekke om ytterligere beskyttelsestiltak er nødvendig. Når roboten stopper raskt, vil bremsene hjelpe til med å stoppe, noe som kan forårsake slitasje. Derfor er det nødvendig med gjentatte tester gjennom maskinens levetid for å verifisere at maskinen opprettholder sine opprinnelige egenskaper.
Sørg for at roboten og relaterte systemer er slått av og låst. Klem en liten mengde (1 gram) fett inn i hver smørenipling, og smør hver girfettnippel individuelt. Ikke injiser for mye fett for å unngå å skade tetningene.
Det hule håndleddet har 10 smørepunkter. Bare noen få dråper (1 gram) smøremiddel er nødvendig ved hvert injeksjonspunkt. Ikke injiser for mye smøremiddel for å unngå å skade håndleddetsforseglingen og den indre hylsen.
