En punktsveiserobot består av en robotkropp, et datakontrollsystem, en lærependel og et punktsveisesystem. For å møte kravene til fleksibel bevegelse, bruker punktsveiseroboter vanligvis den grunnleggende designen til leddede industriroboter.
De har generelt seks frihetsgrader: midjerotasjon, overarmrotasjon, underarmrotasjon, håndleddsrotasjon, håndleddsving og håndleddsvridning. Det er to typer drivmetoder: hydraulisk og elektrisk. Elektrisk drift har fordeler som enkelt vedlikehold, lavt energiforbruk, høy hastighet, høy presisjon og god sikkerhet, og er derfor mer utbredt.
Punktsveiseroboten utfører punktsveiseoperasjoner i henhold til handlingene, sekvensen og parametrene som er spesifisert i teach-pendant-programmet. Prosessen er helautomatisert og har et grensesnitt for kommunikasjon med eksterne enheter, der den kan motta kontrollkommandoer fra hovedkontroll- og administrasjonsdatamaskinen på høyere-nivå.
Den største bruken av punktsveiseroboter er i automatiserte monteringsverksteder for bilkarosserier.
